מנגנון הנעת מוט חיבור: ממיר תנועה אנכית לתנועה סיבובית
1.1 שרשרת הילוכים כוללת
תנועת וו הרמה/מטה ← חבל הנעה קפיץ ומוט חיבור ← בלוק הנחייה מחליק לאורך הלוח המשולש ← צלחת משולשת מסתובבת סביב הציר ← מוט החיבור של הכונן מסתובב ← נדנוד זרוע נדנדה ← סיבוב-מנגנון נעילה ← סיבוב ידית מסתובבת ← נעילת סיבוב מסתובב ±90 מעלות
1.2 רכיבי ליבה: לוח הנעה משולש ובלוק מוביל הזזה
לוחית ההנעה המשולשת (בדרך כלל בצורת משולש ישרה-) מותקנת בצורה קבועה במנגנון המוט המחבר, עם חריץ הזזה במכונה על התחתית שלו.
בלוק ההנחיה מחובר בהזזה לחריץ ומחובר גם לחבל ההינע.
עקרון עבודה: כאשר וו ההרמה מושך את חבל ההנעה כלפי מעלה, בלוק ההנחיה מחליק למעלה לאורך החריץ המשופע של הצלחת המשולשת. בשל הנחיית החריץ, בלוק ההנחיה מפעיל כוח משיק על הלוח המשולש, מאלץ את הלוח המשולש להסתובב סביב הציר הקבוע שלו. לעומת זאת, כאשר הקרס יורד, בלוק המנחה מחליק כלפי מטה, והצלחת המשולשת מסתובבת בכיוון ההפוך.
עיצוב זה מתפקד בעצם כהמרה משופעת-מישור-ארכובה, והופכת תזוזה ליניארית לתזוזה זוויתית. חישובים תיאורטיים מראים שאם השיפוע של החריץ ביחס לאופק הוא , היחס בין תזוזה של גוש המדריך S לזווית סיבוב הלוח המשולש θ עומד בקירוב:
tan θ ≈ (היסט חריץ × מרחק תנועה) / רדיוס הארכובה
על ידי אופטימיזציה של צורת הצלחת המשולשת ועקומה של החריץ, ניתן להבטיח סיבוב מדויק של ±90 מעלות לאורך מהלך ההרמה.
1.3 התאמת זווית עדינה: עצירה בלוק והתאמה, שים
כדי להבטיח שהמנעול הסיבובי יכול להסתובב במדויק למצב לא נעול או נעול לחלוטין בכל פעם, יש למקם במדויק את מיקום הקצה של סיבוב הלוח המשולש. המפרט מחייב להתאים את גובה בלוק העצירה דרך גוש הכוונון בתחתית הבלוק.
Stop Block: רכיב גבול קשיח המגביל את זווית הסיבוב המרבית של הלוח המשולש.
כוונון שים: מספר יריעות מתכת דקות שניתן להוסיף או להסיר שכבה אחר שכבה כדי לשנות את מיקום הגבול.
הפעלה: במהלך -התקנה או תחזוקה באתר, השתמש במד מישוש כדי למדוד את הסטייה בפועל של זווית הסיבוב, ולאחר מכן הוסף או הסר שיבולים כך שגובה הבלוק ישתנה במרווחים של 0.1 מ"מ, המתאים לכוונון סיבוב עדין של בערך 0.5 מעלות ~ 1 מעלות .
שיטת כוונון עדין-מכנית בלבד זו אמינה יותר ממתגי גבול הידראוליים או חשמליים ואינה מושפעת מהפרעות אלקטרומגנטיות, מה שהופך אותה למתאימה ליציאות עם סביבות גבוהות של אבק ורעידות.
1.4 מתיחות אדפטיבית של קפיץ וחבל הנעה
קפיץ: מותקן בין חבל ההינע והקרס, הוא סופג עומסי פגיעה במהלך ההרמה תוך הבטחה שבלוק ההנחיה מתאים תמיד לחריץ ההחלקה, ומונע נסיעה ריקה.
חבל הנעה: עשוי מחבל תיל ליבת פלדה,-עמיד בפני שחיקה עם התארכות מינימלית. יש להגדיר את אורכו במדויק כדי להבטיח שגוש ההובלה נמצא באמצע חריץ ההחלקה כאשר התקן ההרמה אינו עומס, מה שמאפשר נסיעה סימטרית למעלה ולמטה.
