A תפיסה מכנית הוא מכשיר שנועד לאחוז, להרים ולתפעל אובייקטים באמצעות כוח מכני, המשמש לעתים קרובות כסוף - אפקטור (או "יד") של זרועות רובוטיות, מנופים או מכונות אוטומטיות. בניגוד לתפיסות מנוף, המשמשות בעיקר לחומרים בתפזורת, תפסים מכניים מיועדים לדיוק, צדדיות, ויכולת הסתגלות בין תעשיות כמו ייצור, לוגיסטיקה והרכבה.
תכונות מפתח שלתפיסות מכניות
מנגנוני אחיזה מגוונים
תושבי לסת מקבילים: השתמש בשני לסתות מנוגדות הנעות באופן לינארי להידוק חפצים, אידיאלי לפריטים סימטריים כמו קופסאות או חלקים גליליים.
שלוש - אצבעות אצבעות: חיקוי מיומנות יד אנושית, מה שמאפשר צורות מורכבות (למשל, פירות, כלים) לתפוס מזוויות מרובות.
תושבי ואקום/יניקה: השתמשו בלחץ אוויר כדי לדבוק במשטחים שטוחים וחלקים (למשל, זכוכית, אלקטרוניקה), מתאימים לפריטים עדינים או שבריריים.
תפסים מגנטיים: השתמש באלקטרומגנטים או מגנטים קבועים כדי להרים חומרים ברזל (למשל, יריעות מתכת, חלקי רכב).
אחיזות אדפטיביות: שלבו חומרים רכים (למשל, סיליקון) או מנגנונים תואמים כדי להתאים לצורות לא סדירות ללא מיקום מדויק.
שיטות הפעלה
פּנֵאוֹמָטִי: AIR - מערכות מופעלות מציעות תגובה מהירה וכוח גבוה - ל- - יחסי משקל, נפוצים באוטומציה תעשייתית.
חַשׁמַלִי: מנועי סרוו מספקים שליטה מדויקת על מהירות, כוח ומיקום, ומאפשרים משימות עדינות כמו מכלול אלקטרוניקה.
הידראולי: משמש ליישומי חובה- כבד (למשל, בנייה, כרייה) כאשר נדרש כוח קיצוני.
יישומים שלתפיסות מכניות
ייצור: הרכבת רכיבים בקווי ייצור, טיפול בחומרי גלם (למשל, מוטות מתכת, חלקי פלסטיק).
לוגיסטיקה: מיון חבילות ב- E - מחסני מסחר, טוען/פריק משאיות.
ענף המזון: קטיף פירות, אריזת פריטים עדינים כמו שוקולדים.
רפואי: טיפול בדגימות מעבדה או כלים כירורגיים עם דרישות סטריליות.
בנייה: הצבת לבנים, אריחים או מוטות בדיוק.
אחיזה מכנית מול מנוף
| אַספֶּקט | תפיסה מכנית | מנוף אחיזה |
|---|---|---|
| מַטָרָה | טיפול מדויק באובייקטים נפרדים | טעינה/פריקה של חומר בתפזורת |
| סוּלָם | פריטים קטנים עד בינוניים - פריטים בגודל | כרכים גדולים (למשל, פחם, חצץ) |
| גְמִישׁוּת | גבוה (ניתן להתאמה לצורות מגוונות) | נמוך (מתמחה בחומרים ספציפיים) |
| הפעלה | חשמלי, פנאומטי או הידראולי | בדרך כלל הידראולי או מכני |
