| תפעול מנוף | שינויים במצב פנימי של המתלה | לוגיקה מכנית ותוצאות הליבה |
|---|---|---|
| 1. נחיתה / האצלה | וו ההרמה יורד, והקפיץ מתחת לטבעת ההרמה במצב נינוח. | לוחית ההיפוך הפנימית מחליקה מטה באופן טבעי תחת פעולת הכבידה, ומניעה את מנגנון ההצמדה למקם את המנעול הסיבובי במצב 'לא נעול', מה שמקל על התייצבות המתלה. |
| 2. הרמה / עלייה | הקרס עולה, נושא את משקל המנוף והמיכל כולו, והקפיץ נמתח בהדרגה. | המתח של הקפיץ גורם לצלחת ההיפוך לנוע כלפי מעלה, ומניע את ארבעת המנעולים הפינות להסתובב באופן סינכרוני ב-90 מעלות דרך מנגנון ההצמדה, ובכך נועל בצורה מאובטחת את פינות המיכל. |
| 3. נעילת בטיחות | מצב הנפה מתמשך | בשלב זה, התקן נעילה בטיחותי מכני-מובנה שלמפזר מיכלים חצי-אוטומטייופעל ויישאר במצב נעול. התקן זה מבטיח שהמנעול הסיבובי אינו יכול להסתובב בעצמו, מונע ניתוק בשוגג גם במקרה של טלטול חמור, ובכך מבטיח בטיחות הרמה. |
| 4. הסר התקנה / האצל | המיכל נוגע בקרקע, והקרס ממשיך לרדת. | הקרקע תומכת במשקל מפזר המיכלים, הקרס ממשיך לרדת, הקפיץ משוחרר לחלוטין, לוחית ההיפוך מחליקה מטה ומתאפסת שוב, ומניעה את המנעול הסיבובי להסתובב בחזרה למצב 'לא נעול'. |
| 5. ניתוק/עלייה | וו העגורן עולה ללא עומס. | מכיוון שמנעול הטוויסט כבר במצב לא נעול, ניתן לשלוף בקלות את מתקן ההרמה מהתאמת הפינה של המכולה, ולהשלים את כל תהליך הפריקה. |
מפזר המיכלים החצי-אוטומטי משתמש בכוח הכבידה ובמשקל-עצמי: הוא מנצל את כוח המשיכה שלמפזר מיכלעצמו והאובייקט המורם, ובאמצעות מגלשות וסיכות שתוכננו במיוחד, משיג פתיחה וסגירה אוטומטית של הקרס במהלך תהליך ההרמה וההורדה. לשיטה זו מבנה פשוט מאוד.
שימוש באחסון ושחרור אנרגיית קפיצים: כמו במפזר המיכלים החצי-אוטומטי שהוזכר לעיל, השתמש בקפיצים כדי 'לזכור' שני מצבים שונים (נעול/לא נעול), ולהמיר את פעולת ההרמה של העגורן לכוח המניע להחלפת מצב.
