A תפיסה מכניתמשתמש בכונן לשליטה על פתיחת וסגירת לסתותיו, ומאפשר לה לתפוס ולשחרר חומרים בתפזורת, כמו פלדת גרוטאות, פחם ועפרות. מבנה הליבה שלו כולל:
לסתות: רכיבי האחיזה, המעוצבים עם 4 עד 8 לסתות, כוללים צורה מעוקלת כדי להכיל חומרים שונים (למשל, אחד - מבנה כדורי שישי).
מנגנון סיכה/קישור: מחבר בין הלסתות ומשדר את הכוח המניע.
מערכת כונן: מספק את כוח הפתיחה והסגירה, הזמין בשלושה סוגים: הידראולי, חשמלי ומכני.
מערכת בקרה: מווסתת את מסלול הכוח והכוח של הלסתות, משלבת חיישנים ו- PLC לאוטומציה.
כונן סיווג מערכות ועקרונות תפיסה
כונן הידראולי שלתופס
עִקָרוֹן:
צילינדר הידראולי נוהג את הלסתות נפתחות וסגורות, בעוד שסתום סולנואיד שולט במעגל השמן. כאשר סגור, בוכנת הצילינדר נע כלפי מעלה וסוגרת את הלסתות. כאשר הוא פתוח, מעגל השמן נפתח, וגורם ללסתות להיפתח תחת משקלם.
יתרונות:
כוח אחיזה גבוה (10 - גדול פי 20 מכונן מכני) ומסוגל לאחוז חומרים לא מגנטיים.
ויסות מהירות ללא צעד, פעולה יציבה ותמיכה בפריקה בכל גובה.
כונן חשמלי
עִקָרוֹן:
המנוע מניע את תנועת הטופר דרך מנגנון הילוכים/מוט חיבור, ואילו ה- PLC שולט במיקום מדויק (למשל, טווח לייזר, משוב מקודד).
יתרונות:
יעילות גבוהה, צריכת אנרגיה נמוכה ותמיכה בבקרה אוטומטית (למשל, סריקת מכ"ם תלת -ממדית, אנטי - מערכות SWAY).
פונקציות אבחון משולבות מרחוק ותקלות עצמיות - אבחון.
הצמדה מכנית שלתפיסות מכניות
עקרונות שלתפיסות מכניות:
מונע על ידי כוח חיצוני מחבל או מוט חיבור, תפיסת חבל- יחידה מנצלת חבל תיל יחיד כדי להחליף בין עמדות פתוחות לסגורות.
תכונות:
מבנה פשוט אך יעילות נמוכה, הדורש סיוע ידני לפתיחה (כמו חבל יחיד-לִתְפּוֹס).
מתאים לפעולות אור - (כגון קטן - טעינה ופריקה של מטען בתפזורת בנפח).
תכנון ותחזוקה של טופר
פרטי עיצוב טופר
מספר ופריסה:
מתכוונן מ -4 ל 8 לסתות. ששת - תפיסת הלסת משתמשת במנגנון הצמדה המופץ באופן אחיד כדי להבטיח חלוקת כוח אחידה.
פתיחה וסגירה אסינכרונית (כגון תפיסת הלסת המולטי - המשמשת את חברת הטיפול בעץ נמל שנחאי) מאכלסים חומרים בגדלים משתנים.
חומר וחיזוק שלתפיסות מכניות:
המשטחים המעוקלים של הלסתות משתמשים בפלדה יצוקה עם שחיקה - עמידות. תיבה מרותכת חיצונית - חיזוקים מעוצבים וצלעות אופקיות משפרות את הנוקשות ואת כוח האחיזה.
אזורי מפתח (כמו גלילי הגלגלות) צריכים להיות משומנים באופן קבוע כדי למנוע הדבקה.
